Obec Šelpice leží 6 km severozápadne od krajského mesta Trnava. Jej územie bolo osídlené už na sklonku staršej doby kamennej. Dosiaľ najstaršou písomnou zmienkou o existencii obce je listina českého kráľa Václava I., ktorou daroval Šelpice /Selpe/ cisterciátskemu kláštoru v Tišňove na Morave. Po tureckom vpáde v roku 1530 obec bola iba vyľudneným spáleniskom. Opätovne ju osídlili až v roku 1539 noví majitelia Červenokamenského panstva – Fuggerovci.
Obec Šelpice leží 6 km severozápadne od krajského mesta Trnava. Jej územie bolo osídlené už na sklonku staršej doby kamennej. Dosiaľ najstaršou písomnou zmienkou o existencii obce je listina českého kráľa Václava I., ktorou daroval Šelpice /Selpe/ cisterciátskemu kláštoru v Tišňove na Morave. Po tureckom vpáde v roku 1530 obec bola iba vyľudneným spáleniskom. Opätovne ju osídlili až v roku 1539 noví majitelia Červenokamenského panstva – Fuggerovci.
K výstavbe kostola sa prikročilo v rokoch 1939-46. Kostol zasvätený Kristovi Kráľovi. Pred budovou Obecného úradu je umiestnený pomník s menami padlých v I. svetovej vojne z r. 1928. V priestoroch cintorína je postavená socha sv. Floriána, patróna hasičov. Obec bola v minulosti známa výšivkárstvom, vinohradníctvom a divadelnou činnosťou miestnych ochotníkov.