Das Dorf besteht ursprünglich aus drei getrennten Dörfern. 1896 wurden die Dörfer Cerová und Lieskové zusammengelegt und erhielten den Ein-Wort-Namen Korlátko, was Korlátsky kameň bedeutet. 1918, nach dem Niedergang Österreich-Ungarns und der Gründung der Tschechoslowakischen Republik, wurde das Dorf Cerová genannt -Lieskové. 1976 schloss sich das Dorf Rozbehy dem Dorf an und das Dorf wurde Cerová genannt. Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1324, in dem der Name des Dorfes Korlathkeu 1446 als Liezko Podhrad angegeben ist - das Eigentum des Korlat-Anwesens.
Das Dorf besteht ursprünglich aus drei getrennten Dörfern. 1896 wurden die Dörfer Cerová und Lieskové zusammengelegt und erhielten den Ein-Wort-Namen Korlátko, was Korlátsky kameň bedeutet. 1918, nach dem Niedergang Österreich-Ungarns und der Gründung der Tschechoslowakischen Republik, wurde das Dorf Cerová genannt -Lieskové. 1976 schloss sich das Dorf Rozbehy dem Dorf an und das Dorf wurde Cerová genannt. Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1324, in dem der Name des Dorfes Korlathkeu 1446 als Liezko Podhrad angegeben ist - das Eigentum des Korlat-Anwesens.