Traduje se, že v roce 1093 přišel do petroveského údolí Peter Váradi, uherský šlechtic a nazval tam umístěnou osadu podle sebe Petrovou Vší, maďarsky Peterlak, latinsky Petrovilla, německy Petersdorf. Po Varádyovcoch připadla obec feudálům z rodu Bársonya, Farkas, Thebery a Boltizár. Od roku 1390 obec Petrova Ves patřila Stibor z Beckova. O dva roky později připadla Czoborovcom, majitelem Holíčského panství. V roce 1736 převzali makeover panství is Petrovou Vší Habsburkové, kterým patřila až do zrušení poddanství, resp. majetky v ní až do roku 1918. Od konce první světové války, vznikem nového československého státu nese Petrova Ves úřední slovenský název.
V letech 1990 - 2014 byl starostou obce Miroslav Pochylý, zástupcem starosty Ing. Stanislav Lasica. Zastupitelstvo tvořilo 9 poslanců. Byly to: Ing. Stanislav Lasica, Alojz Cvečka, Roman Guček, Mgr. Miriam Hricová, Michaela Vrbová, Štefan Beňa, Jan Polák, Jozef Straka, Vladimír Vépy. Ke dni 3.9.2010 měla Petrova Ves 1077 obyvatel.
Slovensky
Anglicky
Maďarsky
Německy
