Popudinské Močidľany vznikly v r. 19.5.1957 sloučením do té doby samostatných obcí Popudiny a Močidľany.
Popudiny se zmiňují v roce 1392 pod názvem popudu. Obec byla majetkem hradu Branč, pak patřila panství Šaštín a Holíč. V 17. století se zde usadili Habáni.V letech 1730 až 1773 patřily Popudiny Skalický jezuitům a později panství Holíč, Habsburgovcom.V 18. století se obec nazývala také SENTISTVÁN Kiraly FALVA a počátkem 1. ČSR Štefanová. Močidľany se roku 1392 zmiňují pod jménem MOCHILAN. Patřily stejně jako Popudiny k panství Holíč av letech 1730-1773 Skalický jezuitům a pak Habsburkům. V 18. století se obec nazývala CZOBORFALVA.