In der Antike wurde die Festung von türkischen und kurukischen Truppen belagert. Heute wird die Stadt von Touristen mit einer 750-jährigen Geschichte belagert. Es gibt verschiedene Gründe. Die schwimmende Wassermühle, die sich auf zwei parallelen Booten befindet, die am Ufer verankert sind, ist die einzige in der Slowakei. Ähnliche Einrichtungen wurden von den alten Römern am Tiber gebaut, von wo aus sie sich in ganz Europa ausbreiteten. Eine 86 Meter lange überdachte Holzbrücke führt zur Mühle, was ein weiteres einzigartiges Merkmal ist. Seine Länge entspricht keiner ähnlichen Vollholzkonstruktion in ganz Mitteleuropa. Die Stadt hatte eine turbulente Geschichte. Die Anfänge der Besiedlung in diesem Gebiet reichen bis in die Zeit der Hallstattkultur zurück. Das ursprüngliche Dorf Malá Guta, das sich auf der linken Seite des Váh befindet, wurde erstmals 1268 als Eigentum des Erzbistums Esztergom erwähnt. Aus Angst vor den Türken zogen die späteren Bewohner an das andere Ufer des Flusses unterhalb des Flusses der Kleinen Donau, und so befand sich das heutige Kolárovo auf Žitný ostrov. In der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts ließ Queen Mary an diesen Stellen eine Burg errichten, um die Furten und Handelswege zu schützen, die sie "Burg des Friedens" nannte. In einem Dokument von König Ladislav IV. Ab 1551 ist "Villa Gutta" eine Stadt mit dem Recht, Messen und Viehmärkte zu organisieren. Die Festung wurde in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts an der Stelle des Queen Mary's Castle als Verteidigung gegen türkische Invasionen errichtet. Es wurde oft wieder aufgebaut, viele Male belagert und mehrmals erobert.
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