Das Dorf Dolné Zelenice wird zum ersten Mal unter dem Namen Zela im Jahre 1244 erwähnt.Das Dorf wurde ursprünglich ganz in der Nähe von Váh, in der Nähe der heutigen Kapelle gegründet. Der Name des Dorfes leitet sich angeblich von dem nahegelegenen Sumpf im Nordosten des Katasters des Dorfes Dolné Zelenice ab, in dem das Wasser immer von kleinen Pflanzen grün war.
Das Dorf Dolné Zelenice wird zum ersten Mal unter dem Namen Zela im Jahre 1244 erwähnt.Das Dorf wurde ursprünglich ganz in der Nähe von Váh, in der Nähe der heutigen Kapelle gegründet. Der Name des Dorfes leitet sich angeblich von dem nahegelegenen Sumpf im Nordosten des Katasters des Dorfes Dolné Zelenice ab, in dem das Wasser immer von kleinen Pflanzen grün war.
Die Kompa unterhalb der Burg Szolgagyor diente dem Transport von Kaufleuten über die Waag, da dort ein Handelsweg führte. Die Waage war somit eine Einnahmequelle für die Bevölkerung. Gleichzeitig aber gefährdete er während des Hochwassers Eigentum und Leben der Dorfbewohner. Als sich die Handelsroute weiter nach Norden verlagerte (durch Hlohovec), begannen die Menschen, ihre Häuser etwa 1 km westlich von Váh in zwei Teilen mit einem Abstand von etwa 1,5 km zu bauen, um Überschwemmungen zu vermeiden. So entstanden im Jahre 1360 aus der ursprünglichen Siedlung Zelenice zwei ursprüngliche Dörfer - das nördliche Horné Zelenice und das südliche Dolné Zelenice. Die ersten Häuser von Dolné Zelenice standen an der heutigen Hauptstraße, die durch das Dorf führte.
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