Die älteste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1549. Die Einwohner des Dorfes sind römisch-katholisch und es gibt eine römisch-katholische Kirche der Jungfrau Maria aus dem Jahr 1806. Das Dorf ist eine der attraktiven Gegenden des Bezirks Brezno und bietet viele Möglichkeiten für Ruhe und Erholung. Es ist ein wichtiger ethnographischer Ort mit Volksarchitektur. Die Volkstraditionen werden im Dorf mit Respekt respektiert, den die Besucher während wichtiger Festivals, aber auch während des ganzen Jahres kennenlernen können - Demonstrationen der künstlerischen Verarbeitung des sozialen Lebens, der Familie und der jährlichen Bräuche in den Folkloreensembles des Dorfes Heľpa und der Volkskunstproduktion - Vorführungen von Volkshandwerk wie Schnitzen, Schindeln, Korbwaren, Metallverarbeitung, Flachsverarbeitung, Wollverarbeitung vor dem Spinnen, Spinnen, Weben, Stricken, Sticken, Schmieden, Schuhmachen, Rollen und Maschinenstickerei. Festivals Horehronie Tage des Singens und Tanzens oder Kolovrátok und sporadische kulturelle und soziale Ereignisse. Es gibt ein Sportstadion, in dem Besucher zur Verfügung stehen: Eisbahn, Fußballplatz, Mehrzweckfeld mit Kunstrasen, Tennisplatz und Fitnessstudio. Das Dorf bietet eine breite Palette an Winter- und Sommertourismus - Skifahren und Langlaufen, Wandern, Rafting in Hron, Radfahren. Es gibt eine Quelle für "saures" Wasser. Im Kataster des Dorfes wurde ein Wildreservat für Hirsche errichtet. Den Besuchern stehen Unterkunfts- und Verpflegungsmöglichkeiten im Zusammenhang mit Wellnessangeboten zur Verfügung. Heľpa ist auch für Touristen attraktiv. Jedes Jahr wird hier die Fašianga-Veranstaltung in Heľpa organisiert, die vorweihnachtlichen und weihnachtlichen Bräuche von FS Heľpan, der Folkloreband "From Lucia to Vilij" und vielen anderen.