V roku 1787 mala Stará Lesná 72 domov s 508 obyvateľmi, ktorí sa zaoberali prevažne chovom dobytka, výrobou plátna, prácami v lesoch a neskôr i horským vodcovstvom a prácou v hoteloch vo Vysokých Tatrách a priemyselných podnikoch pod Tatrami. Pomenovanie obce malo niekoľko podôb. V roku 1294 sa spomína ako Erdewfalva, neskôr v roku 1499 je Alsoerdewfalwa a v roku 1808 je to už Stará Lesná. Obec mala i maďarský názov Óleszna alebo Felsöedöfalva a nemecký názov Altwalddorf.
Obec je doložená z roku 1294 ako Erdewfalva, neskôr ako Alsoerdewfalwa (1469), Stará Lesná (1808; maďarsky Óleszna, Felsőerdőfalva; nemecky Altwaldorf. Obec založili Berzeviczyovci. Začiatkom 14. storočia sa dostala ako dar Karola Róberta do vlastníctva magistra Kokoša. Obyvatelia sa zaoberali prácou v lesoch, výrobou ľanového plátna, chovom dobytka, od 19. storočia pracovali v cestovnom ruchu. V roku 1787 mala obec 72 domov a 508 obyvateľov, v roku 1828 mala 92 domov a 668 obyvateľov.
Za I. ČSR obyvateľstvo pracovalo v poľnohospodárstve, lesnom hospodárstve, v službách turistického ruchu, spracúvali ľan. Časť obyvateľstva pracovala v priemyselných podnikoch v okolí, rekreačných zariadeniach a v službách vo Vysokých Tatrách.