Nejstarší písemná zmínka o obci je z roku 1549. Obyvatelé obce jsou řím-skokatolíckeho vyznání a nachází se zde římskokatolický Kostel nanebo-vzaté Panny Marie z roku 1806. Obec patří mezi atraktivní oblasti okresu Brezno a poskytuje dostatek možností k odpočinku a rekreaci. Je význam-nou národopisnou lokalitou s lidovou architekturou. V obci se s úctou za-chovávajú lidové tradice, se kterými se návštěvníci mohou seznámit během významných festivalů, ale i v průběhu celého roku - ukázky uměleckého zpracování společenského života, rodinných a výročních zvyků v podání folklorních souborů obce Heľpa a lidově-umělecká výroba - ukázky Ľudo-vých řemesel, jako řezbářství, šindliarstvo, košíkářství, metlárstvo, zpracování lnu, zpracování vlny před spřádáním, předení, tkaní, pletení, vyšívání, kovářství, obuvnictví, valchárstvo a strojová výšivka.V přírodním amfi Teatro se každoročně konají folklórní festivaly Horehronské dny zpěvu a tance či Kolovrátek a sporadické kulturně-společenské akce. Je zde vybudován sportovní stadion, ve kterém jsou návštěvníkům k dispozici: ledová plocha, fotbalové hřiště, víceúčelové hřiště s umělým trávníkem, tenisový kurt a posilovna. Obec nabízí široké možnosti zimní a letní turistiky - lyžování sjezdové i běžecké, pěší turistika, splavování Hrona, cykloturistika. Nachází se zde pramen "kyselé" vody. V katastru obce je vybudována jelení obora. Návštěvníkům jsou k dispozici ubytovací a stravovací kapacity spojené s wellness službami. Heľpa je atraktivní i pro turisty. Každoročně se zde organizuje akci Masopust v Helpě, předvánoční a vánoční zvykoslovie v podání FS Heľpan, folklórní pásmo "Od Lucii do Vilija" a mnoho dalších.