Das Dorf liegt fast im geometrischen Zentrum von Záhorie. Der Boden in der Gegend ist sandig, nur in der Nähe von Myjava ist es besser. Das Dorf ist eines der ältesten Dörfer in Záhorie, das bereits vom bekannten römischen Historiker PC Tacitus als Sarmatia erwähnt wird. Dieses Gebiet wurde von slawischen Stämmen bewohnt, die sich hier niederließen, um die Grenzen zu schützen. Unter anderem stachen Sikuli, Plavci und Buri heraus. Bis zum 13. Jahrhundert sind keine verlässlichen Informationen über dieses Gebiet bekannt. Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1394, aus den Aufzeichnungen der neu eingerichteten Landverwaltung, die die bereits funktionierende Kirchenverwaltung ergänzt. Die ältesten Namen Zenthmiklos und Zenthpeter sind auf dem Dokument des Bratislava-Kapitels vom 3. Juni 1394 vermerkt. Nach diesem Dokument und anderen Dokumenten gehörte Borský Mikuláš als Leibeigenesdorf der Burg Ostriež. Später gehörte das Dorf dem Gut Holíč und seiner regierenden Familie Czoborov, die es an die Habsburger verkauften. Im 16. Jahrhundert ließen sich die Habaner hier nieder und beschäftigten sich mit Töpferei und Messerherstellung. Bis heute erinnert uns ein Teil des Dorfes namens Habány an sie. Das Dorf blieb nicht von verheerenden türkischen Überfällen verschont, es wurde mehrmals verbrannt und viele Menschen wurden entführt. Im 17. Jahrhundert begann das Stupava-Anwesen mit der Aufforstung von Záhorie und der Umgebung unserer Dörfer. Für sie wurde ein Haus gebaut - heute das Gasthaus U Grajze, eines der ältesten Gebäude des Dorfes. Der Schutzpatron des Dorfes war der heilige Nikolaus, der im 18. Jahrhundert auch zum Wahrzeichen des Dorfes wurde. Das ältere Symbol des Dorfes war ein laufender Fuchs unter einer Kiefer. Das Siegel mit diesem Emblem stammt aus dem Jahr 1597 und wird noch heute verwendet. Neben der Landwirtschaft handelten die Dorfbewohner in ganz Ungarn und Österreich mit Cannabis. Sie arbeiteten auch in der Tischlerei und Tischlerei, aber auch im Mauerwerk, in der Schuhmacherei und in anderen Handwerken. Bis heute ist das Dorf auch für den Anbau und das Sammeln von Heilpflanzen bekannt.
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