Obecná kronika Horných Pršian nemá ešte ani sto rokov, ale obec s menom Persen sa spomína už v roku 1407.
Obec leží v objatí lesov na úpätí Kremnických vrchov. Návštevníci obce môžu domácim úprimne závidieť panorámu s výhľadom na Banskú Bystricu a široké okolie z rozhľadne umiestnenej na kopci Lažtek. Pri obci sa nachádza unikátna jaskyňa so stenami vyplnenými pestrými odrodami kremeňa s názvom Kremenie, ktorá je prírodnou pamiatkou.