Prvá písomná zmienka o obci je doložená v Zoborskej listine z roku 1113 ako Narias. Názov obce sa odvodzuje z maďarského slova nyárfa – topoľ. V 16. storočí sa vyskytuje v spojení Toós – Nyárasd – Jazerná Topoľnica. Obec patrila zemepánskym rodinám Méreyovcom (1533), Balassyovcom (1646), Baranyayovcom (1646) a časť panstvu Hody už od 13. storočia. K obci Topoľnica patrí aj osada Pálovce, ktorá bola súčasťou šintavského panstva. Osada do roku 1955 patrila k Matuškovu.
Prvá písomná zmienka o obci je doložená v Zoborskej listine z roku 1113 ako Narias. Názov obce sa odvodzuje z maďarského slova nyárfa – topoľ. V 16. storočí sa vyskytuje v spojení Toós – Nyárasd – Jazerná Topoľnica. Obec patrila zemepánskym rodinám Méreyovcom (1533), Balassyovcom (1646), Baranyayovcom (1646) a časť panstvu Hody už od 13. storočia. K obci Topoľnica patrí aj osada Pálovce, ktorá bola súčasťou šintavského panstva. Osada do roku 1955 patrila k Matuškovu.