Počátky Valašskej se spojují s dvěma listinami. První z nich vydal uherský král Ludvík I. v roce 1361, ale vznik obce se datuje až od roku 1470. Název Valaská se v různých kombinacích nachází v písemných pramenech od začátků 16. století. V roce 1528 jako Olahfalva, v roce 1535 jako Walachos Dorf a později v letech 1563 a 1565 jako Valachorum villa, Wallachisches Dorf. Od počátku 17. století už historické pra-měně znají jen jeden název, Valaská. Nejstarší částí obce je zástavba mezi Tatranskou ulicí a ulicí Na Studánce, vedoucí k vyvěračce Teplice, kde je i tajch s bývalým mlýnským náhonem. Dnes je to atraktivní místo k odpočinku. Nové síly můžete nabrat při pohledu na labutě a jejich mláďata, které tu chodí obyvatelé krmit. Tato část se jmenovala Vesnice. V ní se nacházela fara, mlýn a staré školní budovy. Původní zemědělské usedlosti tvoří shluk domů bez zjevné uliční siete.Obec žije kulturním, společenským a sportovním životem. Nejvýznamnějším kulturním akcí je Festival dechových hudeb, který se v obci Valaská koná již od roku 1971. Velkým přínosem v oblasti kultury je i působení základní umělecké školy, která pro obec připravuje různé koncerty, divadla a muzikály. Během celého roku obec organizuje ve spolupráci s dalšími organizacemi v obci různé menší akce. Ze společenských je to soutěž v pečení "harule", splav Hrona na netradičních plavidlech, do pozornosti se dávají tradice, zvyky, obyčeje a jídla tak obce, jakož i celého regionu. I proto se Valaská považuje za obec, která čerpá z tradici předků a zároveň nezaostává za moderní dobou.