De míg a középkori Gyrok Zittau bal partján feküdt, nagyjából a mai Gedra település helyén, a mai Kmeťovo a folyó jobb partján fekszik. Csak néhány ház és egy régi vízimalom van Gedrában. Történelmileg a falu tulajdonosról tulajdonosra utazott. A 13. század elején, 1214-ben a helyőrség a kastély uralma alatt állt. Akkor a premontrei rendhez tartozott és a század végén már az esztergomi érseki székház alatt állt. Kevesebb mint egy évszázadig a Jelenec birtokhoz tartozott, amelyet a gýmeši vár kezel. Azt mondják, hogy amikor a törökök betörtek a faluba, a lakók jószágokkal váltották meg magukat. De csak 40 évig, mert akkor 1571-ben a törökök még mindig kifosztották. Ekkor költöztek az emberek Zittau másik oldalára. 1830-tól pedig Ďorok Veľká Mana fennhatóságához tartozott. A község a közeli múltban is járásról körzetre utazott. Ma a Novozámocký járás része, de a Vráble körzethez is tartozott. Elég forgalmas történelem, nem? Bár állítólag a sok pozsonyi, budapesti és bécsi palotáról ismert Grasalkovič család Gyarokról származik, noborokban még soha nem lakott nemesség, így a faluban nincsenek udvarházak. A templom is viszonylag fiatal. Század végén épült, és a rózsafüzér Szűz Mária tiszteletére szentelték. Azonban olyan vizes területen tartózkodott, hogy a libák gyakran gázoltak körülötte. Csak jóval később vezették le a földet, és csináltak ott parkot.