Prvá písomná zmienka o novodobom osídlení sa objavila v roku 1256. Súčasnú podobu dostala v roku 1942, kedy sa zlúčili obce Marcelová a Krátke Kesy. Medzi významné pamiatky v obci patrí rímskokatolícky Kostol sv. Jána Krstiteľa, klasicistický kostol reformovanej cirkvi a tiež súsošie sv. Anny, socha sv. Floriána i kaplnka v bývalom parku Pálffyovcov, stojaca nad prameňom, ktorému v minulosti pripisovali zázračné účinky. Nachádza sa tu prírodná rezervácia Marcelovské piesky a historický park, vyhlásený za chránené územie. Marcelová dnes žije bohatým spoločenským životom. Aktívne pracujú spevácke i tanečné súbory, futbalisti a stolní tenisti. Činia sa rybári, poľovníci, dobrovoľní hasiči, historickí lukostrelci, skauti i členovia združenia CSEMADOK. Rád rytierov princa sv. Imricha tu každoročne organizuje súťaž vín.