Najstaršie archeologické pamiatky z územia obce pochádzajú zo staršej doby kamennej - paleolitu (38000 - 10000 rokov pred Kristom). Nálezy - kamenné nástroje zhotovené z kremeňa, rádiolaritu a rohovca pochádzajúce z toho obdobia sa našli v polohe "Horné pažitie".
Najstaršie archeologické pamiatky z územia obce pochádzajú zo staršej doby kamennej - paleolitu (38000 - 10000 rokov pred Kristom). Nálezy - kamenné nástroje zhotovené z kremeňa, rádiolaritu a rohovca pochádzajúce z toho obdobia sa našli v polohe "Horné pažitie".
Za kaplnkou Sv. Urbana na "dolnom konci" sa v záreze svahu našla keramika z obdobia lužickej kultúry. Tmavohnedá miska posúva datovanie osídlenia do neskorej doby bronzovej. Na okraji obce Borová sa podarilo lokalizovať nálezisko tzv. lengyelskej kultúry z obdobia štvrtého tisícročia pred n.l. Od týchto nálezov až do obdobia 13. storočia nie sú žiadne priame dokumenty a artefakty z osídlenia územia Borovej. Až 13 storočie otvára históriu osudov panstiev prešporského (Bratislavského) župného hradu a neskoršie panstva na Červenom Kameni. Hrad Červený kameň založila kráľovná Konštancia okolo roku 1230. Po jej smrti prešiel hrad do vlastníctva uhorských kráľov.