A falu legrégebbi írásos említése 1549-ből származik. A falu lakói római katolikusok, és 1806-tól van egy római katolikus Szűz Mária-templom. A falu a Brezno kerület egyik vonzó területe és rengeteg lehetőséget kínál pihenésre és kikapcsolódásra. Fontos néprajzi néprajzi helység. A községben tiszteletben tartják a népi hagyományokat, melyekkel a látogatók fontos fesztiválok során, de egész évben megismerkedhetnek - a társadalmi élet művészi feldolgozásának bemutatása, családi és éves szokások a falu folklóregyütteseiben Heľpa és népművészeti produkció - népi mesterségek bemutatói, mint például faragás, zsindely, kosár, fémmegmunkálás, lenfeldolgozás, gyapjú feldolgozása fonás előtt, fonás, szövés, kötés, hímzés, kovácsművészet, cipő készítés, hengerlés és gépi hímzés. valamint szórványos kulturális és társadalmi események. Van egy sportstadion, ahol a látogatók rendelkezésére áll: jégpálya, futballpálya, műfüves többcélú pálya, teniszpálya és tornaterem. A falu a téli és nyári turizmus széles skáláját kínálja - lesiklás és sífutás, túrázás, rafting Hronban, kerékpározás. Van egy "savas" forrás. Szarvasvad-rezervátumot építettek a falu kataszterében. A wellness szolgáltatásokkal kapcsolatos szállás- és vendéglátóhelyek a látogatók rendelkezésére állnak. Heľpa a turisták számára is vonzó. Minden évben itt rendezik meg a heľpai Fašianga rendezvényt, a karácsony előtti és karácsonyi szokásokat az FS Heľpan, a "Luciától Vilijig" folklór együttes és még sokan mások.