A falut 1390 óta említik. A Čachtice birtokhoz, 1417-ben a Beckov birtokhoz tartozott. 1557-ben említik a kastély Stiborová erődjét, kt. században. elindult. 1569-ben Veselé kisváros volt. A címerben kis st. Bartholomew.
A falut 1390 óta említik. A Čachtice birtokhoz, 1417-ben a Beckov birtokhoz tartozott. 1557-ben említik a kastély Stiborová erődjét, kt. században. elindult. 1569-ben Veselé kisváros volt. A címerben kis st. Bartholomew.
A szlovák Matica első elnöke, Štefan Moyses, 1797-ben született Pöstyéntől nyolc kilométerre délnyugatra fekvő faluban. Születési helyén és egy kiállításon emléktábla található, amely ennek a fontos püspöknek, tudósnak és a szlovák nemzeti újjászületés képviselőjének az életét állítja. Emlékműve szintén a faluban épül. Veselé egy gazdag gyümölcstermesztési hagyománnyal rendelkező falu, amelyet Veselýben egy földbirtokos család, a Škubličov család alapított. Veselé a Veselanka fúvós zenéjéről is ismert. Az első írásos említése 1851-re nyúlik vissza, amely Szlovákia három legrégebbi fúvószene közé sorolja. A faluban számos kulturális és történelmi emlék is található. A legfontosabb a barokk római katolikus templom Szent. Bartholomew, amelyet 1736 - 1743 években építettek egy régebbi templom alapjaira, amelynek csak a torony egy része maradt meg. A volt villageapkové falu felső végének szélén egy fából készült harangtorony található, amelyben egy 1821-től Szent Józsefnek szentelt harang található.
Mezőgazdasággal foglalkoztak, 1799-ben fellázadtak a jobbágyfeladatok ellen. 1847-ben itt alapították a Főhadiszállást. Az enyheség egyesületének bizottsága, első szavak. tömegmozgás, kt. az alkoholizmus elleni küzdelem mellett megvilágosodást is alapítottak. Létesítmények (könyvtár, vasárnapi iskola) és kis kocsmák. intézmények (takarékpénztárak). A falu 1918 után is megőrizte mezőgazdasági jellegét. 1920-ban, 1921-ben és 1924-ben a sztrájkok gazdák voltak. Munkások.