Kým ale stredoveký Gyrok ležal na ľavom brehu Žitavy zhruba na mieste dnešnej osady Gedra, dnešné Kmeťovo leží na pravom brehu rieky. V Gedre je len niekoľko domov a starý vodný mlyn. Historicky obec putovala od majiteľa k majiteľovi. Na začiatku 13. storočia v roku 1214 bola pod panstvom hradu Posádka. Potom patrila premonštrátom a na konci storočia už pod Ostrihomské arcibiskupstvo. O necelé storočie už prináležala k panstvu Jelenec, spravovanom hradom Gýmeš. Hovorí sa, že keď vtrhli do dediny Turci, obyvatelia sa vykúpili dobytkom. Ale len na 40 rokov, lebo potom ju v roku 1571 aj tak Turci vyrabovali. Práve vtedy prešli ľudia bývať na druhú stranu Žitavy. A od roku 1830 už patril Ďorok pod panstvo Veľkej Mane. Ešte aj v neďalekej minulosti putovala obec z okresu do okresu. Dnes je súčasťou Novozámockého okresu, patrila však aj do okresu Vráble. Dosť rušné dejiny, nie? Hoci z Gyaroku pochádza vraj rod Grasalkovičovcov, známy mnohými palácmi v Bratislave, Budapešti a Viedni, v Ďoroku nikdy šľachta nebývala, a preto v obci nie je žiadny kaštieľ. Aj kostol je pomerne mladý. Postavili ho až koncom 19. storočia a zasvätili Panne Márii Ružencovej. Bol však na takej mokradi, že sa okolo neho často brodili husi. Až oveľa neskôr pozemok odvodnili a urobili tu park.