A gördülő Nagyszombat dombságának északi részén fekvő Rakovice falu történetét a középkorban kezdték írni. Eredetileg ebben a helységben volt egy középkori település. A falu első írásos említése 1262-ből származik. Amíg Rakovice megkapta jelenlegi formáját, lakóinak mozgalmas évszázadokat kellett túlélnie. Ezek során egyik tulajdonostól a másikhoz kerültek, és mindenki hagyott itt némi örökséget. Nagy kár, hogy az anyagot, például az 1743-ból származó barokk kápolnát vagy a 18. században alapított Alojz Medňanský könyvtárat, amelyet fia, Dionýz Medňanský adományozott a Magyar Nemzeti Levéltárnak, nem őrizték meg. De a volt stagecoach-állomás épülete is, amely azt bizonyítja, hogy a falu a 19. század első felében része volt az egyes birtokok közötti közúti kapcsolatnak. A faluban volt egy posta is, amelyet 1845. február 1-jén nyitottak meg, ezt két előbélyegző bizonyítja. A posta postai szolgáltatásokat nyújtott Ausztria-Magyarország területén. Rakovicében a barokk Szent szobor Florian. Különösen a múlt tanúja az eredetileg angol parkkal rendelkező kastély, amelyet 1675-ben említenek a krónikák. Minden műemlék ma a falu kulturális öröksége. Ma Rakovice lakói élik új életüket. Talán csak a föld és a mezőgazdaság vonatkozásában maradtak hűek elődeikhez. Ugyanakkor az új feltételeknek és igényeknek megfelelően növelik is.