Dejiny obce Rakovice, ktorá leží v severnej časti zvlnenej Trnavskej pahorkatiny, sa začali písať už v stredoveku. Pôvodne bola v tejto lokalite stredoveká osada. Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1262. Kým dostali Rakovice súčasnú podobu, jej obyvatelia museli prežiť rušné storočia. Počas nich prechádzali od jedného majiteľa k druhému a každý tu nechal nejaké dedičstvo. Veľká škoda, že sa nezachovali najmä materiálne, ako je baroková kaplnka z roku 1743 alebo Knižnica Alojza Medňanského, založená v 18. storočí, ktorú daroval syn Dionýz Medňanský Maďarskému národnému archívu. Ale aj budova bývalej stanice dostavníkovej pošty, ktorá dokazuje, že obec bola súčasťou cestného spojenia medzi jednotlivými panstvami v prvej polovici 19. storočia. V obci bola aj pošta, otvorená 1. 2. 1845, čo dokazujú dve predznámkové pečiatky. Pošta zabezpečovala poštové služby v rámci Rakúska-Uhorska. V Rakoviciach majú v úcte aj barokovú sochu sv. Floriána. Svedkom minulosti je najmä kaštieľ s pôvodne anglickým parkom, ktorý sa spomína v kronikách z roku 1675. Všetky pamiatky sú dnes kultúrnym dedičstvom obce. Obyvatelia Rakovíc dnes žijú svoj nový život. Predchodcom ostali verní snáď len vo vzťahu k pôde a poľnohospodárstvu. Aj to však zveľaďujú podľa nových podmienok a potrieb.